很多机器人保养公司在做保养的时候,往往只做到定性地保养,而没有完全按照保养的项目内容和要求要进行定量保养。可能你问他为什么要这样做的时候,发那科机器人保养公司都回答不出来,这样就造成机器人使用率降低。那么,发那科机器人保养究竟要做些什么呢?

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FANUC发那科机器人保养初级内容:

北京11选5一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴

二 发那科FANUC机器人齿轮箱

三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆

四、发那科FANUC机器人固定状态

五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位,校正

七、检查机器人各轴加润滑油

八、检查机器人各轴限位挡块

 

发那科机器人保养零点位置校正:

要确认零点位置标定的方法是否已经正常结束,按如下所示方法检查当前位置显示和FANUC机器人的实际位置是否一致。

(1) 使程序内的特定点再现,确认与已经示教的位置一致。

北京11选5(2) 使FANUC机器人动作到所有轴都成为0°的位置,目视确认操作说明书的8。3 节中所示的零度位置标记是否一致。

(3) 使用夹具,以与零点位置标定的方法时相同的方法使FANUC机器人移动到零点位置标定的方法位置并动作,确认当前位置显示与零点位置标定的方法位置一致。在进行这样的确认操作时如果位置偏离,则可以认为脉冲编码器的计数值由于2 项中说明的报警而无效,或者是由于用来存储零点位置标定的方法数据值的系统变量$DMR_GRP.$MASTER_COUN 的数据错误操作而被改写。请比较出货时随附的数据表中的值。此外,此系统变量,将会因执行零点位置标定的方法被改写,所以,已进行了零点位置标定的方法的情况下,应将此系统变量的数值记录在数据表中。

 

北京11选5发那科机器人标准保养详细介绍:

一、保养备件

1.润滑油脂。

北京11选52。保养备件包、电池、冷却风扇。

 

二、机器人本体标准保养常规检查

1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。

3 。各轴限位挡块检查。

4。电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

 

功能测量

1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

6.轴速度和扭矩波形测试。

北京11选57.减速机铁粉浓度检测。

 

北京11选5发那科机器人保养控制柜标准保养常规检查

1 。控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

 

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