一些工业机器人拥有巨大的力量,如果操作不当,将对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员死亡,因此在维修保养时必须要十分小心,一定要谨遵维修手册,毕竟人员安全与设备安全是第yi位的。

工业机器人品牌众多,型号成群,应用环境各不相同,在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。

2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;解除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。

 

维修保养的流程

为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。

1)保养周期

1。 日常机器人保养

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2。 三个月保养(包括日常保养)

北京11选5A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

3。 一年保养(包括日常\三个月保养)

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

北京11选5B、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、4\5\6轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

4。 三年保养(包括日常\三个月一年保养) 。

A、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)。

B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

北京11选5年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

 

2)保养备件

1. 轮滑油脂。

2。 保养备件包:SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。

 

3)本体标准保养细节

1。 常规检查:

北京11选5A、本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

B、本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。

C、各轴限位挡块检查。

D、电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

E、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。

2. 功能测量:

A、温度检查,通过专业的红外线温度qiang确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

C、重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

D、机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定wei置是否一致。

E、电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

3. 保养件更换:

A、本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

B、机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

 

北京11选54)控制柜标准保养细节

1. 常规检查:

A、控制柜清洁,对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

B、控制柜各部件牢固性检查,检查控制柜内所有部件的紧固状态。

C、示教器清洁,示教器及电缆清洁与整理。

D、电路板指示灯状态,检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

E、控制柜内部电缆检查,控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

2。 控制柜测量:

A、电源电压测量,测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

B、安全回路检测,检查安全回路(AS,GS,ES)的运行状态是否正常。

C、示教器功能检测,检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。

D、系统标定补偿值检侧,检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

E、系统备份和导入检测,检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

F、硬盘空间检测,优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

G、湿度检查,通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

3. 保养件更换:

A、驱动风扇单元更换,驱动单元冷却风扇更换。

B、防尘过滤网更换,控制柜防尘过滤网更换。

C、辅助接触器触点更换,控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。

D、保险丝更换,控制柜保险丝更换。

E、电机上电指示灯更换,控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。