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kuka机器人保养之面板介绍说明

2018-10-17 22:53:41 广州广科智能技术重庆幸运农场 阅读

        kuka机器人保养之面板介绍说明。面板介绍 正面面板说明 取下和插入 smartPAD 更换运行方式 操作步骤 1.在smartPAD 上转动用于连接管理器的开关。连接管理器随即显示。 

2。选择运行方式。 3。将用于连接管理器的开关再次转回初始位置。所选的运行方式会显示在 smartPAD 的状态栏中。 手动运行机器人 说明 手动运行机器人分为 2 种方式:

 ■笛卡尔式运行:TCP 沿着一个坐标系的轴正向或反向运行。

 ■与轴相关的运行:每个轴均可以独立地正向或反向运行。 调用主菜单 操作步骤

 ■点击 smartPAD 上的主菜单按键。窗口主菜单打开,会总是显示上次关闭窗口时的视图。 主菜单显示 键盘 smartPAD 配备一个触摸屏: smartHMI 可用手指或指示笔进行操作。 smartHMI 上有一个键盘可用于输入字母和数字。 smartHMI 可识别到,什么时候需要输入字母或数字并自动显示键盘。 键盘只显示需要的字符。

 kuka机器人保养例如如果需要编辑一个只允许输入数字的栏,则只会显示数字而不会显示字母。 面板背面 背面: 背面面板说明 2。2操作界面 KUKA smartHMI 操作界面说明 2。3 状态栏 状态栏显示工业机器人特定中央设置的状态。多数情况下通过触摸就会打开一个窗口,可在其中更改设置。 状态栏说明 提交解释器的状态显示 驱动装置 程序运行方式 2。2。5 确定 3D 鼠标定位 说明 3D 鼠标可按用户所在地进行调整适配,以使 TCP 的移动方向与 3D 鼠标的偏转动作相适应。 用户所在地以角度为单位给出。该角度数据的参照点是机床基座上的接线盒。机器人或轴的位置无关紧要。 默认设置:0°。


kuka机器人保养这相当于一位操作人员站在接线盒的对面。 在切换成自动化外部运行方式时,3D 鼠标自动定位为 0° 。 2。4用户组 用户组 2。5 零点和TCP校正 TCP校正 第三章 机器人操作与基本运动编程 机器人操作 3。1 机器人坐标系 3。1。1 世界坐标系 世界坐标系(大地坐标系) 世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系,是用于ROBROOT 坐标系和基础坐标系的原点坐标系。 在默认配置中,世界坐标系位于机器人足部。 3。1。2 ROBROOT(关节坐标系) ROBROOT 坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人足部。 它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。 在默认配置中,ROBROOT 坐标系与世界坐标系是一致的。


 kuka机器人保养$ROBROOT 可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。 3.1.3基础(工件坐标) 基础坐标系是一个笛卡尔坐标系,用来说明工件的位置。 它以世界坐标系为参照基准。 在默认配置中,基础坐标系与世界坐标系是一致的。 由用户将其移入工件。 3.1.4工具(工具坐标) 工具坐标系是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。 在默认配置中,工具坐标系的原点在法兰中心点上。 

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