网站首页 > 机器人资讯 > 常见问题

kuka机器人调试之检查保养要点

2018-10-17 22:56:36 广州广科智能技术重庆幸运农场 阅读

       kuka机器人调试之检查保养要点,由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。


一, KUKA机器人控制柜保养 


1)断掉控制柜的所有供电电源。 


2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。。


3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性


4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。


5)检查风扇是否正常。


6)检查程序存储电池。 


7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。


8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。 


9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。


10)检查变压器以及保险丝。


二, kuka机器人调试 

1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。 

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。 

6)检查机器人各轴马达与刹车。 

7)检查各轴加润滑油。

8)检查各轴限位挡块。

相关阅读:


版权所有:广州市广科智能技术重庆幸运农场 地址:广州市黄埔区永红西街3号101房

黑龙江福彩P62 重庆幸运农场走势图 幸运农场 重庆幸运农场 深圳风采 幸运彩票 黑龙江福彩36选7 福彩排列7 深圳风采 金丰彩票网址